Ausführliche Diskussion über das Design und die Erforschung eines intelligenten Ventilkern-Montagesystems
Einführung
Da die Montageanlage eine Produktionslinie und eine intelligente Fertigungseinheit ist, steigt mit der kontinuierlichen Verbesserung der intelligenten Steuerungstechnik und der verfeinerten Verarbeitung ihr Automatisierungsgrad weiter an.Fertig.Das intelligente Montagesystem zur Ventilkernsteuerung, das in diesem Artikel entwickelt wurde, realisiert die Kernautomatisierung der Materialauswahl und Ventilverriegelung, und die fehlerhaften Produkte werden in das Erkennungssystem integriert, um die Baugruppe zu sortieren.Nehmen Sie SPS und Mensch-Maschine-Schnittstelle an, um das System auszuführen, und die mechanische Struktur ist entworfen und angemessen.Die Fertigstellung des Designs dieses Systems verbessert die Produktionseffizienz erheblichder Ventilkernauf dem Ventil montiert und gibt ein Beispiel für den Aufbau eines solchen Systems.
Mit der rasanten Zunahme der Zahl derVentilteile, das Luftvolumen nimmt weiter zu, dh das automatisch fahrende Auto befindet sich an der Tür, und der Kern des Autos an der Tür befindet sich immer häufiger, und die Tür kann nicht verschlossen werden.Man kann die intelligente Erkennungsfunktion realisieren. Das intelligente Modul kann das intelligente Problem auf dem intelligenten Modul realisieren [1].Verbessern Sie die Produktionseffizienz und die gute Rate.
1. Schwierigkeitsanalyse des Ventilkerns und seines Montageprozesses
In dieser Studie wurde das vorhandene halbautomatische Montagesystem analysiert und der mechanische Teil des Systems basierend auf der Simulation des Ventileinsatzmontageprozesses vollständig entworfen, nachdem die Konstruktionserfahrung anderer automatischer Montagesysteme aufgenommen worden war.Im Systemdesignplan bemühen wir uns, die Verarbeitung der mechanischen Teile bequem zu gestalten, die Kosten zu minimieren, die Montage von Teilen einfach und leicht zu gestalten und dem System ein gewisses Maß an Offenheit und Erweiterbarkeit zu verleihen, um die Zuverlässigkeit zu erhöhen und Effizienz des Systems.und legen Sie eine gute Grundlage für die Verbesserung der Kostenleistung des Systems .
Das Ventileinsatz-Montagesystemist im Hinblick auf das mechanische Strukturdesign hauptsächlich in drei Teile unterteilt, nämlich: zwei Montageteile an der oberen linken Ecke der Werkbank, drei Montageteile an der unteren linken Ecke und sieben Montageteile an der rechten Seite des Werkbankteils.Die technische Schwierigkeit der zweiteiligen Montage liegt darin, die Kreisform des Dichtrings sicherzustellen.Während des Schneidvorgangs wird es der axialen Extrusionskraft der Klinge ausgesetzt, sodass es sich leicht verformen lässt.Zweitens ist es während des Montageprozesses, wenn ein Kernstab auf der Übertragungswerkzeugkomponente erfasst wird, notwendig, die Abschirmung und Montage zwischen verschiedenen Komponenten des Türkerns durch Vibration zu realisieren.Daher fällt jede Komponente in die entsprechende Position, um das Montageglied zu werden.Die Prozessschwierigkeit liegt in .Die obigen Probleme sind die Hauptgründe für die Erhöhung der Rate fehlerhafter Produkte in der Ventileinsatzanordnung in diesem Stadium.Auf dieser Grundlage optimiert dieses Papier den Prozess der Ventilkernmontage und fügt ein Qualitätsprüfsystem hinzu, um die Qualifizierungsrate der Ventilkernmontage zu verbessern.
2. Intelligentes Systemdesign des Ventilkerns am Ventilmund
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2.1Intelligentes Design des Ventilkern-Montageschemas
Die Betriebsschnittstelle und die SPS bilden einen logischen Steuerteil, und das Erfassungssystem und die SPS haben einen bidirektionalen Informationsfluss, um die Statusdaten des Montagesystems zu sammeln und das Steuersignal auszugeben.Als ausführender Teil wird das Antriebssystem direkt vom SPS-Ausgangsteil gesteuert.Mit Ausnahme des Zuführsystems, das manuelle Unterstützung erfordert, haben andere Prozesse in diesem System eine intelligente Montage realisiert.Durch den Touchscreen wird eine gute Mensch-Computer-Interaktion erreicht.In Anbetracht des Bedienkomforts im mechanischen Design befindet sich der Türkern-Bestückungskasten neben dem Touchscreen.Der Erfassungsmechanismus, die Blaskomponente zum Öffnen des oberen Teils des Türkerns, die Komponente zur Erfassung der Ventilkernhöhe und der Ausschneidemechanismus sind jeweils um die Drehtisch-Werkzeugkomponente herum angeordnet, wodurch das Fließband-Produktionslayout der Türkernbaugruppe verwirklicht wird.Das Erkennungssystem vervollständigt hauptsächlich die Kernstaberkennung, die Einbauhöhenerkennung, die Qualitätsprüfung usw., wodurch nicht nur die Automatisierung der Materialauswahl und der Ventilkernverriegelung realisiert wird, sondern auch die Stabilität und hohe Effizienz des Montageprozesses gewährleistet wird.Die Struktur jeder Einheit des Systems ist in der folgenden Abbildung dargestellt.
Wie in Bild 1 dargestellt, ist der Drehtisch das zentrale Bindeglied des gesamten Prozessablaufs, und die Montage des Ventileinsatzes wird durch den Antrieb des Drehtisches abgeschlossen.Wenn der zweite Erkennungsmechanismus die zu montierende Komponente erkennt, sendet er ein Signal an das Steuersystem, und das Steuersystem koordiniert die Arbeit jeder Prozesseinheit.Zuerst schüttelt die Vibrationsscheibe den Türkern heraus und verriegelt ihn in der Einlassventilmündung.Der erste Erkennungsmechanismus wird die Ventileinsätze, die nicht erfolgreich installiert wurden, direkt als schlechte Materialien aussondern.Die Komponente 6 erkennt, ob die Belüftung des Ventileinsatzes qualifiziert ist, und die Komponente 7 erkennt, ob die Einbauhöhe des Ventileinsatzes der Norm entspricht.Nur Produkte, die in den oben genannten drei Schritten qualifiziert sind, werden in die Gut-Produkt-Box aufgenommen, andernfalls werden sie als fehlerhafte Produkte behandelt.
2.2 Design von Schlüsselkomponenten des Ventilkern-Montagesystems
Als Schlüsselprozess des Installierens des Ventilkerns am Ventil stellt das Verriegeln des Ventilkerns sehr hohe Anforderungen an die Genauigkeit der Bewegungsposition des Ventilkerns, so dass die Koordination der Längs- und Quermechanismen zur Vervollständigung erforderlich ist.Bei der Konstruktion dieses Teils wird es in eine einzige Aktion zerlegt, die Entladeaktion des Ventilkerns, die Verriegelungsaktion des Verriegelungshebels und die Aktion des Ladens des Ventilkerns auf die Ventildüse.Sein mechanischer Aufbau ist in Abbildung 2 dargestellt.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist die mechanische Struktur der Ventileinsatzanordnung in drei Teile geteilt.Die drei Teile arbeiten koordiniert, ohne sich gegenseitig zu beeinflussen.Wenn die unabhängige Aktion abgeschlossen ist, drückt der Zylinder den Mechanismus, um sich zur nächsten Montageposition zu bewegen.Um die Genauigkeit der Bewegungsposition sicherzustellen, wird das umfassende Design der elektrischen Steuerung und der mechanischen Begrenzung übernommen, um den Fehler innerhalb von 1,4 mm zu kontrollieren.Der Ventilkern und die Mitte der Ventildüse sind koaxial, sodass der Servomotor den Ventilkern sanft in die Ventildüse drücken kann, da sonst die Teile beschädigt werden.
Das Blockieren der mechanischen Struktur oder anormale Impulse elektrischer Signale können geringfügige Abweichungen bei der Montagearbeit verursachen.Infolgedessen entspricht die Belüftungsleistung nach dem Zusammenbau des Ventileinsatzes nicht dem Standard und die Montagehöhe ist nicht qualifiziert, was zum Ausfall des Produkts führt.Dieser Faktor wird bei der Systemauslegung vollständig berücksichtigt, Luftstoßerkennung und Höhenerkennung werden verwendet, um schlechte Produkte zu sortieren.
2.3 Design des Steuersystems für die Ventilkernbaugruppe
Das Steuersystem in diesem Design umfasst hauptsächlich eine SPS-Logiksteuerung, ein Servomotor-Antriebssystem, ein Erkennungssystem und eine HMI-Mensch-Maschine-Schnittstelle.Das Servoantriebssystem besteht hauptsächlich aus einem Servomotor, einem Untersetzungsgetriebe usw., das die mechanischen Teile antreibt, sich zu bewegen, nachdem das Signal empfangen wurde.Das Servosystem kann eine präzise Positionierung und Geschwindigkeitseinstellung unter der Steuerung der SPS realisieren.Das Erkennungssystem umfasst photoelektrische Sensoren, Lichtsensoren, Lasersensoren usw., die hauptsächlich die Funktionen der Positionserkennung, Teileerkennung und -identifikation sowie des Prozessablaufabgleichs realisieren.Die Mensch-Maschine-Schnittstelle von HIM verwendet ein grafisches Programmiermodul, das eine gute Mensch-Maschine-Interaktion realisieren kann.Der Bediener kann das System direkt über die Betriebsschnittstelle steuern, und der Montageprozess und die Parameter können auch direkt über die Schnittstelle angezeigt werden.
Das System kann den manuellen Montagemodus und den automatischen Montagemodus über die Betriebsschnittstelle auswählen.Im automatischen Modus montiert das System automatisch gemäß dem Montageprozess.Im manuellen Betriebsmodus läuft das System in einem einzigen Schritt, und jede Betriebsaktion wird nicht kontinuierlich ausgeführt.Die Ausführung des Systemprogramms beginnt mit dem Unternetzwerk der Plattentellerdrehung, die SPS gibt das Steuersignal control aus und der Servomotor treibt das Laden und Drehen der Platte an.Wenn der Drehtisch den Ventilkern zu der entsprechenden Position des technologischen Prozesses trägt, läuft die Subroutine des technologischen Prozesses und die Ausführungskomponente führt die entsprechende Aktion gemäß dem Steuersignal aus.
3. Ende
Der Prozessablauf der Ventilkerninstallation andas Ventilist nicht kompliziert, aber die Anforderungen an die Verfeinerung des Verfahrens sind relativ hoch.Daher werden manuelle Montage und halbautomatische Montage hauptsächlich in der industriellen Produktion verwendet, und ihre Leistung und Qualität sind instabil.In dieser Veröffentlichung wird ein intelligentes Montagesystem für am Ventil montierte Ventilkerne entworfen, das die Automatisierung der Materialauswahl und der Ventilkernverriegelung realisiert und die Belüftungsleistung und Einbauhöhe der Ventilkernbaugruppe durch das Erkennungssystem erkennt und das Erkennungsergebnisse werden automatisch in das Steuersystem hochgeladen, um eine automatische Sortierung fehlerhafter Produkte zu realisieren.Die Arbeitseffizienz und Produktstabilität des an der Ventildüse montierten Ventileinsatzes werden verbessert.
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