Im Vergleich dazu wird das optimalste Schema der integrierten vertikalen Reinigungsmaschine für die Hauptmutter des Reaktors vorgeschlagen. Die Hauptschrauben und Bolzen können nur von Zeit zu Zeit überprüft und geölt werden. Prinzipprinzip Das Prinzipprinzip nutzt den Spreizer, um den Bolzen vertikal in die Lade- und Entladefunktion zu heben. Auf die Nuss folgt der Wirkstoff. Durch Erkennen und Erkennen und Erstellen eines Fadenentwicklungsdiagramms weist das Produkt weniger radioaktive Abfälle auf und nimmt eine kleine Fläche ein. Diese Ausrüstung wurde erfolgreich im Bereich der Kernenergie eingesetzt und kann die Anforderungen der Hauptbolzen des Reaktordruckbehälters vollständig erfüllen.
Einige repräsentative vorhandene RPV-Hauptbolzen undNussReinigungsmaschinen sind wie folgt:
(1) Die Waschmaschine der ersten Generation von CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (im Folgenden als CNPO bezeichnet) ist vom horizontalen Typ.
(2) Das Institut für Optoelektronische Technologie der Chinesischen Akademie der Wissenschaften übernimmt die horizontale Reinigung und die Ausrüstung ist integriert.
(3) Das China Nuclear Power Research and Design Institute übernimmt die vertikale Reinigung.
1. Forschungsfrage
Nach längerem Betrieb des Reaktordruckbehälters des Kernkraftwerks treten Ölflecken und andere Verunreinigungen aufHauptschraubenund Nüsse wurden in einer Hochtemperatur- und Hochdruckumgebung verfestigt. Wenn sie nicht rechtzeitig gereinigt werden, kann es einerseits zu einem Gewindefresser kommen und andererseits werden dadurch spätere wiederkehrende Prüfungen beeinträchtigt. Implementierung, was zu Signalanomalien und Fehleinschätzungen führt. Die Reinigung der RDB-Hauptschrauben und -Muttern ist eine der Aufgaben, um sicherzustellen, dass sich die RDB-Hauptschrauben über einen langen Zeitraum in einem sicheren und zuverlässigen Zustand befinden. Daher ist es notwendig, die Hauptschrauben und Muttern des Reaktordruckbehälters effizient zu reinigen.
Um die Effizienz der Reinigungsmaschine zu verbessern und den Anforderungen des Kraftwerks mit weniger Stellfläche, weniger Abfallflüssigkeit und hoher Sicherheit gerecht zu werden, kommt man nach einem umfassenden Vergleich zu dem Schluss, dass die vertikale Reinigungsmaschine mit einem hochintegrierten System die richtige Wahl ist beste Lösung.
Vor diesem Hintergrund haben wir unabhängig die RPV-Haupt-Vertikalreinigungsmaschine für Schrauben und Muttern mit einem höheren Automatisierungsgrad entwickelt, die das automatische Be- und Entladen von Muttern, die Reinigung von Schrauben und Muttern und die Lufttrocknung sowie die visuelle Inspektion und Schraubenprüfung der Gewindemaschine durchführen kann Ölen in einem Hub.
2. Die Hauptprobleme
In dieser Studie wird auf der Grundlage der Übernahme der gemeinsamen Technologie- und Wissenserfolge horizontaler Reinigungsmaschinen und der Sicherstellung der Reinigungswirkung der Reinigungsprozess optimiert und ein RPV-Hauptbolzen undMutter vertikalEs wird eine Reinigungsmaschine mit einem höheren Automatisierungsgrad konzipiert und entwickelt, die insbesondere folgende Aspekte berücksichtigt:
(1) Das Design der Hebemethode der Bolzenbaugruppe.
(2) Der Entwurf der Realisierungsmethode des automatischen Be- und Entladens von Nüssen.
(3) Das Realisierungsmethodendesign der gleichzeitigen vertikalen Reinigung von Schrauben und Muttern.
(4) Der Entwurf der Realisierungsmethode der maschinellen Sichtprüfung von Gewinden.
(5) Entwurf der Implementierung des Steuerungssystems.
3. Forschungsprozess und -methode
Die Haupt-Vertikalreinigungsmaschine für Schrauben und Muttern verfügt über die Funktionen automatisches Be- und Entladen der Muttern, Gewindereinigung, Lufttrocknung, maschinelle Sichtprüfung der Schraubengewinde und Ölen.
Das Waschmaschinensystem ist hochintegriert und der Hauptaufbau ist wie folgt: Die Reinigungseinheit für Schrauben und Muttern befindet sich in der Mitte der Waschmaschine, und die Zahnradpumpe zum Absaugen der Abfallflüssigkeit ist im unteren Teil und der Flüssigkeit angeordnet Im linken Kasten sind jeweils der Vorratstank und der Filter des Reinigungsflüssigkeitsumlaufsystems eingebaut. , Magnetpumpe, Abfallflüssigkeitstank sowie Ventilator und Filter des pneumatischen Luftversorgungs- und Abgassystems. Eine Bilderfassungskomponente ist außerhalb der Schraubenreinigungsbox für die maschinelle Sichtprüfung des Gewindes installiert. Auf der Oberseite des Schranks ist eine freitragende Struktur installiert, und der am Ende des freitragenden Teils installierte Bildschirm dient zur Gerätebedienung. An der Rückseite des Kastens sind Schrauben für den Einbau von Steuerkomponenten angebracht. Vor der Riegelreinigungsbox ist eine versiegelte Tür installiert, und an der Tür ist Glas angebracht, um die Beobachtung des Reinigungsstatus zu erleichtern. Die versiegelte Tür wird an 3 Punkten gedrückt, um die Dichtwirkung sicherzustellen (siehe Abbildung unten).
Die Hauptvorteile dieser Reinigungsmaschine sind:
(1) Alle Funktionen können in einem Hub erledigt werden.
(2) Die Mutter kann automatisch geladen und entladen werden.
(3) Reinigen Sie gleichzeitig die Muttern und vertikalen Schrauben.
(4) Es hat die Funktion der maschinellen Sichtprüfung von Gewinden und generiert ein Diagramm der Gewindeentwicklung.
Der Implementierungsprozess dieser Hauptvorteile und Funktionen wird im Folgenden ausführlich vorgestellt.
3.1 Anheben der Bolzenbaugruppe
Die Schrauben- und Mutternbaugruppe wird durch einen speziellen C-förmigen Spreizer vom Schraubenlagerkorb zur Hauptschraubenablage im Inneren der Schrauben- und Mutternreinigungsmaschine gehoben (siehe Abbildung 2).
3.2 Automatisches Be- und Entladen von Nüssen
(1) Zusammensetzung der Ausrüstung
Die automatische Be- und Entladeeinheit für Nüsse ist in die Reinigungsbox integriert. Es umfasst hauptsächlich einen Bolzenantriebsmechanismus, einen Mutterhebemechanismus und einen Bolzenklemmmechanismus.
Der Riegelantriebsmechanismus besteht hauptsächlich aus dem Hauptriegelschlitten und dem Riegelantriebs-Getriebemotor.
Der Mutterhebemechanismus besteht hauptsächlich aus einem Hauptbefestigungsclip für die Mutter, einem Antriebsschieber, einem Mitnehmerschieber, einer Trapezschraube, einer optischen Führungsachse und einem Schraubenantriebsmotor.
Der Bolzenklemmmechanismus dient zur Fixierung der Hauptschraubklemme im Kasten. Es handelt sich um eine Klemmstruktur mit zwei halben Kreisbögen, die am Innenrahmen der Reinigungsbox installiert ist.
(2) Funktionale Realität
Mutternlade- und -entladebolzen, Muttern, Muttern, aktiver Mechanismus, können Mechanismus sein, können sicherstellen, dass das Gewinde nicht frei von Beschädigungen ist. . Zur gleichen Zeit, Benutzer gleichzeitig
Das Verfahren zum Entfernen der Mutter ist wie folgt:
Der Hauptbolzen dreht sich gegen den Uhrzeigersinn, die Nadel dreht sich, die Mutter dreht sich, die Nadel dreht sich und dreht sich dann in Umfangsrichtung, dreht sich nur und kann sich nur in Drehrichtung bewegen, während sie sich entlang der Achse bewegt, steigt die Bewegungsführung an und Die Stange treibt die Drehung an, macht den Motor Motor Motor Motor Motor Schieber Schieber Schieber eins gleich gleich gleich gleich Aufstieg Aufstieg Aufstieg Aufstieg Aufstieg Aufstieg Aufstieg Aufstieg, zwei passive Schieber Schieber drehen drehen drehen drehen drehen drehen drehen drehen drehen drehen drehen zwei Schieber Schieber drehen drehen Drehen und drehen, um beim Auslösen einen Aufprall auf das erste Gewinde der Mutter zu verhindern.
Die Mutter löst sich vom Gewindeabschnitt, dem Hauptbolzen, der Hauptbolzen dreht sich, die aktive Drehung und die Bewegung und drückt mit dem Nachlauf, mit dem Gleitblock, den Kontakt, drückt, drückt den Nachlauf Nachfolge-Nachfolge-Gleitblock-Gleitblock. Damit ist der automatische Demontagevorgang der Hauptmutter abgeschlossen.
Habe das Programm installiert und umgekehrt.
Die Reinigung gliedert sich hauptsächlich in die Innengewindereinigung der Hauptmutter und die dreistufige Außengewindereinigung der Hauptschraube. Da sich die Hauptmutter direkt über der Hauptschraube befindet, fügt Bolts nach Abschluss der Reinigung der Schrauben und Muttern einen Spülschritt hinzu, um zu verhindern, dass die an der Hauptmutter herunterfließende Reinigungsflüssigkeit die gereinigten Schrauben verunreinigt.
(1)Nussreinigung
Die Mutternreinigung erfolgt hauptsächlich durch das Zusammenwirken der Mutterreinigungsbürste und des Mutterhebemechanismus. Die Nussreinigungsbürste und der Antriebsmotor sind auf der oberen Abdeckung der Reinigungsmaschine installiert.
Die Nussreinigungsbürste besteht hauptsächlich aus einem Reinigungsbürstenkopf, einer Hauptwelle und einem Stützzylinder. Der Reinigungsbürstenkopf ist eine Zentrifugalstruktur. Wenn sie sich nicht dreht, ist der äußere Manteldurchmesser der Reinigungsbürste kleiner als der Innendurchmesser der Mutter. Wenn sich der Bürstenkopf dreht, wird der Bürstenbefestigungssitz unter Einwirkung der Zentrifugalkraft geöffnet und die auf dem Befestigungssitz installierte Nylonbürste befindet sich nahe an der Mutter. Innengewindeoberfläche der Mutter.
Bevor die Mutter gereinigt wird, wird der Mutterhebemechanismus verwendet, um die Mutter anzuheben und in den Reinigungsbürstenkopf einzusetzen. Anschließend wird der Antriebsmotor für die Mutterreinigungsbürste gestartet, um den Reinigungsbürstenkopf zu drehen. Während sich der Bürstenkopf dreht, bewegt sich die Hauptmutter unter dem Antrieb des Hubmechanismus auf und ab, um so den gesamten Gewindeabschnitt zu reinigen.
(2)Schraubenreinigung
Die Bolzenreinigungseinheit besteht hauptsächlich aus einer Walzenbürstenbaugruppe, einem Walzenbürsten-Schwenkmechanismus, einer Hauptbolzenbefestigungsvorrichtung und einer Hauptbolzenantriebsvorrichtung. Die Walzenbürstenbaugruppe ist über die Walzenbürsten-Schwenkstange mit der Kolbenstange ihres Schwenkzylinders verbunden. Wenn die Kolbenstange des Rollbürstenzylinders herausgeschoben wird, schwenkt die Rollbürstenbaugruppe nahe an den Gewindeabschnitt des Hauptbolzens heran, und wenn sie zurückgezogen wird, befindet sich die Rollbürstenbaugruppe vom Hauptbolzen weg. Der Walzenbürsten-Antriebsmotor treibt die Walzenbürste über die Riemenscheibe zum Rotieren an.
Beim Reinigen der Hauptbolzen treibt der Hauptbolzen-Antriebsmotor die Hauptbolzen auf der Ablage zum Drehen an, der Schwenkzylinder bewegt die Walzenbürstenbaugruppe näher an das Dreisegmentgewinde des Hauptbolzens, startet den Walzenbürsten-Antriebsmotor und die Die Walzenbürste dreht sich gegen die Oberfläche des Hauptbolzens. Anschließend können die Hauptbolzen gereinigt werden.
Während des Reinigungsprozesses führt das Reinigungsflüssigkeitszirkulationssystem die Reinigungsflüssigkeit dem Flüssigkeitssprührohr zu, und am Flüssigkeitssprührohr sind mehrere Düsen installiert, um die Reinigungsflüssigkeit gleichmäßig auf die Bolzenoberfläche zu sprühen.
4. Probleme und Lösungen
Um die Leistung der Ausrüstung zu überprüfen, wurden im Forschungs- und Konstruktionsprozess nach der Herstellung der Ausrüstung zahlreiche Tests mit dem Schrauben- und Mutternsimulationskörper durchgeführt, wobei während des Prozesses einige Probleme und entsprechende Lösungen gefunden wurden wurden genommen.
(1) Undichtigkeit der Reinigungsbox
Da es sich bei dem Gerät um eine vertikale Struktur handelt, werden höhere Anforderungen an die Abdichtung des Kastens gestellt. Während des Reinigungsvorgangs wurde festgestellt, dass ein Teil der Reinigungsflüssigkeit auf die Innenseite der luftdichten Tür und des Rahmens spritzte und dann nach unten floss, was zu Undichtigkeiten führte. Ergreifen Sie hierzu folgende Schritte:
(2) Während des gesamten Reinigungs- und Lufttrocknungsprozesses befindet sich der Ventilator immer im Saugzustand, um sicherzustellen, dass der Luftdruck in der Reinigungsbox niedriger als der Atmosphärendruck ist und sich in einem Unterdruckzustand befindet, wodurch ein Überlaufen wirksam verhindert wird der Abfallflüssigkeit und des Abgases in der Box und garantiert die Sicherheit der Bediener in vollem Umfang.
(3) Die Oberfläche der Edelstahlteile in der versiegelten Tür der Reinigungsbox ist mit einer superhydrophoben Beschichtung besprüht, und das Türglas ist ebenfalls hydrophob behandelt, so dass die Wassertropfen während des Reinigungsvorgangs nicht auf die versiegelte Tür spritzen Der Reinigungsprozess haftet nicht an der Türverkleidung und dem Glas, wodurch das Problem des Herunterfallens von Restwassertröpfchen auf der Türverkleidung verbessert wird.
(2) Phänomen des Bolzenrutschens
Zunächst nimmt die Hauptriegelwanne die Strukturform an, bei der Gummiplatten auf die Metallteile geklebt werden. Wenn das Antriebsdrehmoment zu groß ist, verrutschen das Gummi und die Unterseite der Schrauben und spielen eine Schutzfunktion.
In der frühen Phase der Inbetriebnahme wurde Wasser als Reinigungsmedium verwendet und die Antriebswirkung des Hauptbolzens war gut; Im späteren Stadium, nachdem das Reinigungsmedium durch die in Kernkraftwerken tatsächlich verwendete Reinigungsflüssigkeit ersetzt wurde, stellte sich heraus, dass der Hauptbolzen nicht eingetrieben werden konnte und durchrutschte. Nach der Analyse war die ursprüngliche Bolzeneintreibmethode aufgrund der Schmierwirkung der Reinigungsflüssigkeit ungültig.
Durch die Aufhebung der Verbindungsstruktur der Gummiplatte mit den Metallteilen auf der Hauptriegelplatte werden 4 kugelförmige Kolben direkt auf der Hauptriegelplatte installiert. Wenn der Hauptbolzen angetrieben wird, gleiten die beiden kugelförmigen Kolben in die Nut an der Unterseite des Hauptbolzens, um den Antrieb des Hauptbolzens zu ermöglichen. Wenn das Antriebsdrehmoment zu groß ist, kann der Schutz ebenfalls realisiert werden. Gleichzeitig ist der Servomotor für den Antrieb des Hauptbolzens mit einem Drehmomentschutz ausgestattet. Wenn das Antriebsdrehmoment des Hauptbolzens den eingestellten Wert überschreitet, stoppt es und gibt einen Alarm aus.
(4) Der Lufttrocknungseffekt ist nicht gut
Nach dem Debuggen stellten wir fest, dass die Schrauben nicht vollständig an der Luft getrocknet waren und der Effekt verbessert werden muss.
Bei der Untersuchung des Lufttrocknungsprozesses der Ausrüstung wurde festgestellt, dass die Bolzenwalzenbürste in der frühen Phase der Inbetriebnahme nur dann näher rückt und sich mit hoher Geschwindigkeit dreht, wenn der Bolzen gereinigt wird, um Oberflächenflecken zu entfernen. Nachdem der Lufttrocknungsprozess begonnen hat, verlässt die Bolzenwalzenbürste den Bolzen und der Bolzen wird nur durch den Hochgeschwindigkeits-Druckluftstrahl luftgetrocknet.
Aus diesem Grund verbessert der Autor den Lufttrocknungsprozess. Wenn nach der Reinigung der Lufttrocknungsstrom beginnt, bewegt sich die Walzenbürste nahe an den Bolzen und dreht sich dann mit hoher Geschwindigkeit, um Oberflächenflüssigkeit zu entfernen. Nach 1/3 des Lufttrocknungszyklus verlässt die Bolzenwalzenbürste den Bolzen, hört auf zu rotieren und dreht sich dann weiter. Die Bolzen werden durch einen Hochgeschwindigkeits-Druckluftstrahl getrocknet.
Die Praxis hat gezeigt, dass nach der Verbesserung der Lufttrocknungseffekt deutlich verbessert wird.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 17. November 2022