Im Vergleich dazu wird das optimale Konzept einer integrierten vertikalen Reinigungsmaschine für Reaktorhauptmuttern vorgeschlagen. Die Hauptschrauben und Bolzen müssen nur einmal geprüft und geölt werden. Prinzip: Das Prinzip nutzt den Spreizer, um die Bolzen vertikal zum Be- und Entladen anzuheben. Die Mutter folgt dem aktiven Prinzip. Durch die Erkennung und Erstellung eines Gewindeentwicklungsdiagramms entsteht weniger radioaktiver Abfall und der Platzbedarf ist gering. Diese Anlage wird erfolgreich im Kernkraftbereich eingesetzt und erfüllt die Anforderungen an die Hauptschrauben des Reaktordruckbehälters in vollem Umfang.
Einige repräsentative existierende RDB-Hauptbolzen undNussReinigungsmaschinen sind wie folgt:
(1) Die Waschmaschine der ersten Generation von CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (im Folgenden CNPO genannt) ist vom horizontalen Typ.
(2) Das Institut für Optoelektronische Technologie der Chinesischen Akademie der Wissenschaften verwendet eine horizontale Reinigung und die Ausrüstung ist integriert.
(3) Das China Nuclear Power Research and Design Institute wendet die vertikale Reinigung an.
1. Forschungsfrage
Nachdem der Reaktordruckbehälter eines Kernkraftwerks eine Zeit lang in Betrieb war, werden die Ölflecken und andere Verunreinigungen auf demHauptschraubenund Muttern sind in einer Umgebung mit hohen Temperaturen und hohem Druck verfestigt. Werden sie nicht rechtzeitig gereinigt, kann dies zum einen zu Gewindefressern führen und zum anderen nachfolgende Inspektionen beeinträchtigen. Die Durchführung kann zu Signalanomalien und Fehleinschätzungen führen. Die Reinigung der RDB-Hauptschrauben und -Muttern ist eine der Aufgaben, um sicherzustellen, dass die RDB-Hauptschrauben langfristig sicher und zuverlässig funktionieren. Daher ist eine effiziente Reinigung der RDB-Hauptschrauben und -Muttern erforderlich.
Um die Effizienz der Reinigungsmaschine zu verbessern und den Anforderungen des Kraftwerks hinsichtlich geringerer Stellfläche, weniger Abfallflüssigkeit und hoher Sicherheit gerecht zu werden, kommt man nach einem umfassenden Vergleich zu dem Schluss, dass die vertikale Reinigungsmaschine mit einem hochintegrierten System die beste Lösung ist.
Vor diesem Hintergrund haben wir eigenständig die vertikale RPV-Hauptreinigungsmaschine für Schrauben und Muttern mit einem höheren Automatisierungsgrad entwickelt, die das automatische Be- und Entladen von Muttern, die Reinigung und Lufttrocknung von Schrauben und Muttern sowie die Sichtprüfung der Gewindemaschine und die Ölung der Schrauben in einem einzigen Hubvorgang durchführen kann.
2. Die Hauptprobleme
In dieser Studie wird auf der Grundlage der Übernahme der gemeinsamen Technologie und des Wissens über horizontale Reinigungsmaschinen und der Gewährleistung der Reinigungswirkung der Reinigungsprozess optimiert und ein RPV-Hauptbolzen undMutter vertikalEs wird eine Reinigungsmaschine mit einem höheren Automatisierungsgrad konzipiert und entwickelt, die insbesondere folgende Aspekte berücksichtigt:
(1) Die Gestaltung der Hebemethode der Bolzenanordnung.
(2) Der Entwurf der Realisierungsmethode zum automatischen Be- und Entladen von Muttern.
(3) Entwurf einer Realisierungsmethode zur gleichzeitigen vertikalen Reinigung von Schrauben und Muttern.
(4) Der Entwurf der Realisierungsmethode zur maschinellen Gewindebildprüfung.
(5) Entwurf der Implementierung des Steuerungssystems.
3. Forschungsprozess und -methode
Die vertikale Hauptreinigungsmaschine für Schrauben und Muttern verfügt über die Funktionen des automatischen Ladens und Entladens von Muttern, der Gewindereinigung, der Lufttrocknung, der maschinellen Sichtprüfung der Schraubengewinde und der Ölung.
Das Waschmaschinensystem ist hochintegriert und hat folgenden Hauptaufbau: Die Schrauben- und Mutternreinigungseinheit befindet sich in der Mitte der Waschmaschine, und die Zahnradpumpe zum Absaugen der Abfallflüssigkeit ist im unteren Teil angeordnet, und der Flüssigkeitsspeichertank und der Filter des Reinigungsflüssigkeitszirkulationssystems sind jeweils im linken Kasten installiert. , Magnetpumpe, Abfallflüssigkeitstank sowie Ventilator und Filter des pneumatischen Luftzufuhr- und -abluftsystems. Eine Bilderfassungskomponente ist außerhalb der Schraubenreinigungsbox zur maschinellen Gewindeprüfung installiert. Eine Auslegerstruktur ist auf der Oberseite des Gehäuses installiert, und der am Ende des Auslegers installierte Bildschirm dient zur Bedienung der Anlage. An der Rückseite der Schraubenreinigungsbox sind Steuerkomponenten installiert. Vor der Schraubenreinigungsbox befindet sich eine versiegelte Tür, und an der Tür ist Glas angebracht, um die Beobachtung des Reinigungsstatus zu erleichtern. Die versiegelte Tür wird an drei Punkten angedrückt, um die Dichtwirkung sicherzustellen (siehe Abbildung unten).
Die Hauptvorteile dieser Reinigungsmaschine sind:
(1) Alle Funktionen können in einem Hubvorgang ausgeführt werden.
(2) Die Mutter kann automatisch geladen und entladen werden.
(3) Reinigen Sie gleichzeitig die Muttern und vertikalen Bolzen.
(4) Es verfügt über die Funktion einer Gewindebildprüfung und erstellt ein Gewindeentwicklungsdiagramm.
Der Implementierungsprozess dieser Hauptvorteile und Funktionen wird im Folgenden ausführlich vorgestellt.
3.1 Anheben der Riegelbaugruppe
Die Schrauben- und Mutternbaugruppe wird mithilfe eines speziellen C-förmigen Spreizers aus dem Schraubenaufbewahrungskorb in die Hauptschraubenablage im Inneren der Schrauben- und Mutternreinigungsmaschine gehoben (siehe Abbildung 2).
3.2 Automatisches Be- und Entladen von Muttern
(1) Zusammensetzung der Ausrüstung
Die automatische Be- und Entladeeinheit für Muttern ist in die Reinigungsbox integriert. Sie umfasst im Wesentlichen einen Schraubenantriebsmechanismus, einen Mutternhebemechanismus und einen Schraubenklemmmechanismus.
Der Riegelantriebsmechanismus besteht hauptsächlich aus der Hauptriegelschale und dem Riegelantriebsgetriebemotor.
Der Mutternhebemechanismus besteht hauptsächlich aus einem Hauptmutternbefestigungsclip, einem Antriebsschieber, einem Folgeschieber, einer Trapezschraube, einer optischen Führungsachse und einem Schraubenantriebsmotor.
Der Bolzenklemmmechanismus dient zur Befestigung der Hauptschraubklemme in der Box. Es handelt sich um eine Klemmstruktur mit zwei halbkreisförmigen Bögen, die am Innenrahmen der Reinigungsbox montiert ist.
(2) Funktionale Realität
Mutter laden und entladen Schrauben, Muttern, Muttern, aktive Mechanismus, kann Mechanismus sein, kann sicherstellen, dass das Gewinde nicht frei von Schäden ist. Zur gleichen Zeit, Benutzer gleichzeitig
Das Verfahren zum Entfernen der Muttern ist wie folgt:
Die Hauptschraube dreht sich gegen den Uhrzeigersinn, die Nadel dreht sich, die Mutter dreht sich, die Nadel dreht sich und dreht sich dann in Umfangsrichtung, dreht sich nur und kann sich nur in Drehrichtung bewegen, während sie sich entlang der Achse bewegt, die Bewegungsführung steigt an und die Stange treibt die Drehung an, Lassen Sie den Motor Motor Motor Motor Motor Schieber Schieber Schieber eins gleich gleich gleich gleich steigen steigen steigen steigen steigen steigen steigen steigen, zwei passive Schieber Schieber drehen drehen drehen drehen drehen drehen drehen drehen drehen drehen drehen zwei Schieber Schieber drehen drehen Drehen und drehen, um den Aufprall auf das erste Gewinde der Mutter beim Auslösen zu verhindern.
Die Mutter löst sich vom Gewindeabschnitt, der Hauptschraube, die Hauptschraube dreht sich, die aktive Drehung und die Bewegung, und mit der Folge, mit dem Gleitblock, drückt der Kontakt, drückt, drückt den Folge-Folge-Folge-Folge-Gleitblock-Gleitblock. Damit ist der automatische Demontagevorgang der Hauptmutter abgeschlossen.
Das Programm installiert und umgekehrt.
Die Reinigung gliedert sich hauptsächlich in die Innengewindereinigung der Hauptmutter und die dreistufige Außengewindereinigung der Hauptschraube. Da sich die Hauptmutter direkt über der Hauptschraube befindet, wird nach der Reinigung der Schrauben und Muttern ein Spülschritt durchgeführt, um zu verhindern, dass die Reinigungsflüssigkeit, die an der Hauptmutter herunterfließt, die gereinigten Schrauben verschmutzt.
(1)Nussreinigung
Die Nussreinigung erfolgt hauptsächlich durch das Zusammenspiel der Nussreinigungsbürste und des Nusshebemechanismus. Die Nussreinigungsbürste und der Antriebsmotor sind auf der oberen Abdeckung der Reinigungsmaschine montiert.
Die Mutternreinigungsbürste besteht im Wesentlichen aus einem Bürstenkopf, einer Hauptwelle und einem Stützzylinder. Der Bürstenkopf ist eine Zentrifugalstruktur. Im Ruhezustand ist der Außendurchmesser der Bürste kleiner als der Innendurchmesser der Mutter. Dreht sich der Bürstenkopf, öffnet sich der Bürstenbefestigungssitz durch die Zentrifugalkraft, und die auf dem Befestigungssitz montierte Nylonbürste liegt dicht an der Mutter. Innengewindefläche der Mutter.
Vor der Reinigung der Mutter wird diese mithilfe des Mutternhebemechanismus angehoben und in den Reinigungsbürstenkopf eingesetzt. Anschließend wird der Antriebsmotor der Mutternreinigungsbürste gestartet, um den Reinigungsbürstenkopf zu drehen. Während sich der Bürstenkopf dreht, bewegt sich die Hauptmutter unter dem Antrieb des Hebemechanismus auf und ab, um das gesamte Gewinde zu reinigen.
(2)Bolzenreinigung
Die Bolzenreinigungseinheit besteht im Wesentlichen aus einer Walzenbürsteneinheit, einem Walzenbürsten-Schwenkmechanismus, einer Hauptbolzenbefestigung und einem Hauptbolzenantrieb. Die Walzenbürsteneinheit ist über die Walzenbürsten-Schwenkstange mit der Kolbenstange ihres Schwenkzylinders verbunden. Wird die Kolbenstange des Walzenbürstenzylinders ausgeschoben, schwenkt die Walzenbürsteneinheit nahe an das Gewinde des Hauptbolzens heran, wird sie eingefahren, entfernt sie sich vom Hauptbolzen. Der Walzenbürsten-Antriebsmotor treibt die Walzenbürste über die Riemenscheibe an.
Beim Reinigen der Hauptbolzen dreht der Hauptbolzen-Antriebsmotor die Hauptbolzen auf der Ablage, der Schwenkzylinder bewegt die Bürstenwalze näher an das dreiteilige Gewinde des Hauptbolzens, startet den Bürstenwalzen-Antriebsmotor und die Bürstenwalze dreht sich gegen die Oberfläche des Hauptbolzens. Anschließend können die Hauptbolzen gereinigt werden.
Während des Reinigungsvorgangs führt das Reinigungsflüssigkeitszirkulationssystem die Reinigungsflüssigkeit dem Flüssigkeitssprührohr zu, und am Flüssigkeitssprührohr sind mehrere Düsen installiert, um die Reinigungsflüssigkeit gleichmäßig auf die Bolzenoberfläche zu sprühen.
4. Probleme und Lösungen
Um die Leistung der Ausrüstung zu überprüfen, wurden im Forschungs- und Designprozess nach der Herstellung der Ausrüstung zahlreiche Tests mit dem Schrauben- und Mutternsimulationskörper durchgeführt. Dabei wurden einige Probleme festgestellt und entsprechende Lösungen gefunden.
(1) Undichtigkeit der Reinigungsbox
Da es sich bei dem Gerät um eine vertikale Konstruktion handelt, stellt dies höhere Anforderungen an die Abdichtung des Gehäuses. Während des Reinigungsvorgangs stellte sich heraus, dass ein Teil der Reinigungsflüssigkeit auf die Innenseite der luftdichten Tür und des Rahmens spritzte und dann nach unten floss, was zu Undichtigkeiten führte. Gehen Sie hierzu wie folgt vor:
(2) Während des gesamten Reinigungs- und Lufttrocknungsprozesses befindet sich der Ventilator immer im Saugzustand, um sicherzustellen, dass der Luftdruck in der Reinigungsbox niedriger ist als der atmosphärische Druck und sich in einem Unterdruckzustand befindet, wodurch das Überlaufen von Abfallflüssigkeit und Abgas in der Box wirksam verhindert wird und die Sicherheit der Bediener vollständig gewährleistet ist.
(3) Die Oberfläche der Edelstahlteile im Inneren der versiegelten Tür der Reinigungsbox wird mit einer superhydrophoben Beschichtung besprüht, und das Türglas wird ebenfalls einer hydrophoben Behandlung unterzogen, sodass die Wassertropfen, die während des Reinigungsvorgangs auf die versiegelte Tür spritzen, nicht an der Türplatte und dem Glas haften bleiben, wodurch das Problem der verbleibenden Wassertropfen auf der Türplatte verbessert wird.
(2) Bolzenrutschphänomen
Zunächst nimmt die Hauptbolzenablage die Strukturform von auf den Metallteilen aufgeklebten Gummiplatten an. Wenn das Antriebsdrehmoment zu groß ist, rutschen der Gummi und die Unterseite der Bolzen und spielen eine Schutzfunktion.
In der frühen Phase der Inbetriebnahme wurde Wasser als Reinigungsmedium verwendet, und die Antriebswirkung des Hauptbolzens war gut. Später, nachdem das Reinigungsmedium durch die in Kernkraftwerken übliche Reinigungsflüssigkeit ersetzt wurde, stellte sich heraus, dass der Hauptbolzen nicht angetrieben werden konnte und rutschte. Nach der Analyse war die ursprüngliche Methode zum Eintreiben des Bolzens aufgrund der Schmierwirkung der Reinigungsflüssigkeit ungültig.
Durch den Verzicht auf die Verbindung der Gummiplatte mit den Metallteilen der Hauptriegelschale werden vier Kugelkolben direkt auf der Hauptriegelschale montiert. Beim Eintreiben des Hauptriegels gleiten die beiden Kugelkolben in die Nut an der Unterseite des Hauptriegels und ermöglichen so den Antrieb des Hauptriegels. Bei zu hohem Antriebsdrehmoment ist zudem ein Schutz gewährleistet. Gleichzeitig ist der Servomotor des Hauptriegelantriebs mit einem Drehmomentschutz ausgestattet. Überschreitet das Antriebsdrehmoment des Hauptriegels den eingestellten Wert, wird ein Stopp und ein Alarm ausgelöst.
(4) Der Lufttrocknungseffekt ist nicht gut
Nach der Fehlersuche stellten wir fest, dass die Bolzen nicht vollständig luftgetrocknet waren und die Wirkung verbessert werden muss.
Bei der Untersuchung des Trocknungsprozesses der Anlage wurde festgestellt, dass sich die Bolzenwalzenbürste zu Beginn der Inbetriebnahme nur dann nähert und mit hoher Geschwindigkeit rotiert, wenn der Bolzen gereinigt wird, um Oberflächenflecken zu entfernen. Nach Beginn des Trocknungsprozesses verlässt die Bolzenwalzenbürste den Bolzen, und der Bolzen wird nur noch durch den Hochgeschwindigkeits-Druckluftstrahl getrocknet.
Aus diesem Grund hat der Autor den Lufttrocknungsprozess verbessert. Nach der Reinigung, wenn der Lufttrocknungsstrom beginnt, bewegt sich die Walzenbürste nahe an den Bolzen heran und rotiert dann mit hoher Geschwindigkeit, um Oberflächenflüssigkeit zu entfernen. Nach einem Drittel des Lufttrocknungszyklus verlässt die Bolzenwalzenbürste den Bolzen und stoppt die Rotation. Anschließend werden die Bolzen durch einen Hochgeschwindigkeits-Druckluftstrahl getrocknet.
Die Praxis hat bewiesen, dass nach der Verbesserung der Lufttrocknungseffekt erheblich verbessert ist.
Veröffentlichungszeit: 17. November 2022
