1. Schwierigkeiten beim Zusammenbau des Ventilkerns
In dieser Studie wurde das vorhandene halbautomatische Montagesystem analysiert, nachdem die Konstruktionserfahrungen anderer automatischer Montagesysteme berücksichtigt wurden, und der mechanische Teil des Systems wurde vollständig auf der Grundlage der Simulation entworfenVentilkernMontageprozess. Im Systemdesignplan streben wir danach, die Verarbeitung der mechanischen Teile bequem zu gestalten, die Kosten zu minimieren, die Montage der Teile einfach und unkompliziert zu gestalten und dem System ein gewisses Maß an Offenheit und Erweiterbarkeit zu verleihen, um die Zuverlässigkeit zu erhöhen und Effizienz des Systems. und legen eine gute Grundlage für die Verbesserung der Kostenleistung des Systems.
DerVentilKernDas Montagesystem ist hinsichtlich seines mechanischen Strukturdesigns hauptsächlich in drei Teile unterteilt, nämlich: zwei Montageteile an der oberen linken Ecke der Werkbank, drei Montageteile an der unteren linken Ecke und sieben Montageteile an der rechten Seite des Werkbankteils . Die technische Schwierigkeit der zweiteiligen Baugruppe liegt darin, die Kreisform des Dichtrings sicherzustellen. Während des Schneidvorgangs unterliegt es der axialen Extrusionskraft der Klinge und kann sich daher leicht verformen. Zweitens ist es während des Montageprozesses, wenn ein Kernstab an der Transferwerkzeugkomponente erkannt wird, notwendig, die Abschirmung und Montage zwischen verschiedenen Komponenten des Türkerns durch Vibration zu realisieren. Daher fällt jede Komponente in die entsprechende Position und wird zum Montageglied. Die Prozessschwierigkeit liegt darin. Die oben genannten Probleme sind die Hauptgründe für den Anstieg der fehlerhaften Produktrate in der Ventilkernbaugruppe in dieser Phase. Auf dieser Grundlage optimiert dieses Papier den Prozess der Ventilkernmontage und fügt ein Qualitätskontrollsystem hinzu, um die Qualifikationsrate der Ventilkernmontage zu verbessern.
2. Intelligentes Ventilkern-Montageschema
Die Bedienschnittstelle und die SPS bilden einen logischen Steuerteil, und das Erkennungssystem und die SPS verfügen über einen bidirektionalen Informationsfluss, um die Statusdaten des Montagesystems zu sammeln und das Steuersignal auszugeben. Als ausführender Teil wird das Antriebssystem direkt vom SPS-Ausgangsteil gesteuert. Mit Ausnahme des Zuführsystems, das manuelle Unterstützung erfordert, haben andere Prozesse in diesem System eine intelligente Montage realisiert. Über den Touchscreen wird eine gute Mensch-Computer-Interaktion erreicht. Um den Bedienkomfort im mechanischen Design zu gewährleisten, befindet sich der Türkern-Platzierungskasten neben dem Touchscreen. Der Erkennungsmechanismus, die Blaskomponente für die obere Öffnung des Türkerns, die Komponente zur Erkennung der Höhe des Ventilkerns und der Ausblendmechanismus sind jeweils um die Drehtisch-Werkzeugkomponente herum angeordnet, wodurch das Fließband-Produktionslayout der Türkernbaugruppe realisiert wird. Das Erkennungssystem vervollständigt hauptsächlich die Kernstangenerkennung, Installationshöhenerkennung, Qualitätsprüfung usw., wodurch nicht nur die Automatisierung der Materialauswahl und Ventilkernverriegelung realisiert wird, sondern auch die Stabilität und hohe Effizienz des Montageprozesses gewährleistet werden. Die Struktur jeder Einheit des Systems ist in Abbildung 1 dargestellt.
Wie in der folgenden Abbildung dargestellt, ist der Drehteller das zentrale Glied des gesamten Prozesses, und die Montage des Ventilkerns wird durch den Antrieb des Drehtellers abgeschlossen. Wenn der zweite Erkennungsmechanismus die zu montierende Komponente erkennt, sendet er ein Signal an das Steuerungssystem, und das Steuerungssystem koordiniert die Arbeit jeder Prozesseinheit. Zuerst schüttelt die Vibrationsscheibe den Türkern heraus und verriegelt ihn im Einlassventilmund. Der erste Erkennungsmechanismus prüft direkt die Ventilkerne, die nicht erfolgreich installiert wurden, als fehlerhafte Materialien. Komponente 6 erkennt, ob die Belüftung des Ventilkerns qualifiziert ist, und Komponente 7 erkennt, ob die Einbauhöhe des Ventilkerns der Norm entspricht. Nur Produkte, die in den oben genannten drei Links qualifiziert sind, werden in das Feld „Gute Produkte“ aufgenommen, andernfalls werden sie als fehlerhafte Produkte behandelt.
Die intelligente Montage derVentilkernist die technische Schwierigkeit des Systemdesigns. Bei dieser Konstruktion wird eine Dreizylinderkonstruktion übernommen. Der Schieberzylinder steuert die Entladung, um die Einzigartigkeit der Entladung sicherzustellen; Der zweite Zylinder stellt sicher, dass die Verriegelungsstange mit dem Auslassloch ausgerichtet ist, und arbeitet dann mit dem Schiebezylinder zusammen, um den Ventilkern vollständig in die Verriegelungsstange einzuführen. Anschließend drückt der zweite Zylinder weiterhin den gesamten Verriegelungsmechanismus in Bewegung und saugt an Die Düse saugt das Ventil an, wenn sie die Unterseite des Werkzeugs erreicht. Nachdem der dritte Zylinder schließlich den Verriegelungsmechanismus in Position drückt, schickt der Servomotor den Ventilkern zur Einlassventilmündung, um die Montage des Ventilkerns abzuschließen. Dieser Prozess gewährleistet die Genauigkeit und Einzigartigkeit der Längs- und Querbewegungspositionen und bietet eine gute Lösung für die technischen Schwierigkeiten bei der Türkernmontage.
3. Design der Schlüsselkomponenten des Ventilkern-Montagesystems
Als Schlüsselprozess der Installation desVentilkernAm Ventil stellt das Verriegeln des Ventilkerns sehr hohe Anforderungen an die Genauigkeit der Bewegungsposition des Ventilkerns und erfordert daher die Koordination der Längs- und Quermechanismen zur Vervollständigung. Bei der Konstruktion dieses Teils wird es in eine einzelne Aktion zerlegt: die Entladeaktion des Ventilkerns, die Verriegelungsaktion des Verriegelungshebels und die Aktion des Ladens des Ventilkerns auf die Ventildüse. Seine mechanische Struktur ist in Abbildung 2 dargestellt. Wie aus Abbildung 2 ersichtlich ist, ist die mechanische Struktur der Ventilkernbaugruppe in drei Teile unterteilt. Die drei Teile arbeiten koordiniert, ohne sich gegenseitig zu beeinflussen. Wenn die unabhängige Aktion abgeschlossen ist, drückt der Zylinder den Mechanismus, um ihn in die nächste Montageposition zu bewegen.
Um die Genauigkeit der Bewegungsposition sicherzustellen, wird das umfassende Design der elektrischen Steuerung und der mechanischen Begrenzung übernommen, um den Fehler innerhalb von 1,4 mm zu kontrollieren. Der Ventilkern und die Mitte der Ventildüse sind koaxial, so dass der Servomotor den Ventilkern reibungslos in die Ventildüse drücken kann, andernfalls kommt es zu Schäden an den Teilen. Blockierungen der mechanischen Struktur oder abnormale Impulse elektrischer Signale können zu geringfügigen Abweichungen bei der Montage führen. Infolgedessen entspricht die Belüftungsleistung nach dem Zusammenbau des Ventilkerns nicht dem Standard und die Montagehöhe ist nicht qualifiziert, was zum Ausfall des Produkts führt. Dieser Faktor wird bei der Systemkonstruktion vollständig berücksichtigt. Zur Sortierung fehlerhafter Produkte werden Luftstoßerkennung und Höhenerkennung eingesetzt.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 09.09.2022